V Mistrovicích známe skauting již řadu desetiletí. Již v první polovině minulého století se u nás toto hnutí objevilo. Byla to sice aktivita několika málo členů, ale nesporně to byl silný základní kámen této myšlenky u nás.
Do historie místního skautingu jako na většině jiných míst zasáhla 2. světová válka. V té době toto hnutí u nás zcela zaniklo. Teprve po jejím skončení se k nám začalo opět pomalu navracet. Začaly zde fungovat družinky, které ale spadaly pod letohradské oddíly. Družinka skautů, která měla asi 10 členů byla součástí prvního oddílu, své vedení ale měla přímo v Letohradě. Družinka skautek byla součástí druhého dívčího oddílu a měla přibližně 8 členů, v té době u nás byla také smečka vlčat.
Celé středisko zaniklo po nástupu komunismu. Po dlouhé pauze se do naší vesničky skauting vrátil až v březnu 1990. Mistrovičtí skauti ale patřily pod letohradské oddíly. Mistrovická “samostatnost” přišla až po prázdninách 1990, kdy Josef a Jan Doleček, spolu s Ivou Kozlovou, přihlásili nové oddíly mladých skautů a skautek na letohradském středisku. Josef Doleček se stal vedoucím chlapeckého oddílu, dívčí oddíl vedla Iva Kozlová spolu s Lídou Faitovou a dále Hana Dolečková a Hela Maříková, které se staraly především o světlušky.
Brzy po zahájení činnosti oddílů se začal počet členů rychle zvyšovat. Během několika málo let let se počet skautů vyhoupl až na necelých 80!
V roce 1994 je vedení chlapeckého oddílu svěřeno do rukou Standy Valoucha, kterého po roce a na pouhý rok vystřídal Tomáš Kozel, tak že v roce 1996 je oddíl zpět v rukou Standy Valoucha. Ten byl vedoucím oddílu dalších 5 let až do roku 2001. Do nového tisíciletí oddíl vešel pod vedením Jiřího Valoucha (Sirže).V roce 2006 přebírá vedení chlapeckého oddílu Ludvík Novotný (Lůďa).
Dívčí oddíl fungoval pod vedením Ivy Kozlové do roku 1996. V tomto roce přejímá vedení oddílu Romana Moravcová. V roce 1999 svěřuje oddíl Anně Valouchové, která jej vede až do roku 2004, kdy funkci vedoucí předává Boženě Novotné, která v roce 2007 předává vedení Daniele Novotné (Dáje).
Od přelomu tisíciletí dochází k úbytku členů dívčího i chlapeckého oddílu. Proto v roce 2009 už je v Mistrovicích pouze jeden koedukovaný oddíl pod Vedením Daniely Novotné (Dájy), ve kterém je okolo dvou desítek členů. Mezi lety 2011 -2015 vede oddíl Bára Dolečková. Od roku 2015 až do roku 2020 byl vedoucím oddílu Martin Baláš. Dnes jím je Vojtěch Doleček. Oddíl má asi 40 aktivních členů rozdělených do pěti družin.